Оборудование автоматизированного производства

184 Механизм бокового сдвига транспортного робота перемеща - ет спутник с деталями на буферный накопитель . Подача деталей на спутнике в зону обработки осуществляется пристаночным манипу - лятором , который захватывает с помощью поворотных схватов оба спутника , сдвигает их на поворотный стол , который , поворачиваясь на 180°, меняет спутники местами , далее спутники перемещаются : с новыми заготовками – в зону обработки , с обработанными дета - лями – на буферный накопитель для последующей отправки на склад . Такое построение транспортировки позволяет использовать единую унифицированную базу для организации транспортных потоков и единые принципы управления для всех типов оборудо - вания , входящих в разные ГТК , 7.6. Роботизированные технологические комплексы Характерными особенностями РТК является автономность их работы и возможность встраивания в ГПС . Состав и структура робо - тизированных комплексов определяется содержанием автоматизи - рованного процесса , который характеризуется : типом и размерами обрабатываемых изделий , видом технологического оборудования , организацией его обслуживания , схемой потоков материала , инст - рументов и технологической оснастки , функциями управления . Основные схемы роботизированных систем можно разбить на три группы . Первую группу с точки зрения планировки образуют однопо - зиционные РТК с индивидуальным обслуживанием единицы тех - нологического оборудования при помощи одного или нескольких ПР . Данная группа РТК имеет три основных варианта конструк - тивного исполнения ПР : ∑ встроенного в технологическое оборудование , ∑ установленного рядам с технологическим оборудованием в его рабочей зоне , ∑ установленных в рабочей зоне технологического оборудо - вания нескольких ПР .