Оборудование автоматизированного производства

183 заготовок , закрепленных на спутниках различных типов ( плоские кассеты , кубы и др .), осуществляется транспортным роботом . Рис . 7.15. Общий вид ГТК -6 Обменное устройство робота не имеет жесткой связи с ходо - вым шасси , что позволяет осуществить его точную базировку опусканием на центрирующие корпуса буферных накопителей , компенсируя тем самым погрешности позициони - рования транс - портного робота ( рис . 7.16). Рис . 7.16. Схема базирования подвижного робота относительно буферных накопителей