Оборудование автоматизированного производства

182 Рис . 7.14. Общий вид транспортно - манипуляционного робота Для обеспечения работы этих станков в составе ГПС в каче - стве устройства , принимающего от системы управления верхнего уровня программу обработки деталей , используется микроЭВМ , управляющая роботом . ГТК -3. Этот комплекс отличается от ГТК -2 применяемыми станками и компоновочными решениями , определяемыми функ - циональным назначением комплекса . ГТК -4 . Этот комплекс отличается от ГТК -3 типом исполь - зуемых станков . В этом комплексе используются станки ТПК -125 и промышленный робот « Электроника НЦ ТМ -001», отличающегося от робота « Электроника НЦ ТМ -01» меньшими габаритами , боль - шей точностью , возможностью автоматической смены захватного устройства и его губок . ГТК -5. Этот комплекс , предназначенный для выполнения фрезерно - расточных и сверлильных работ для призматических и плоских деталей , ГТК -6. Комплекс базируется на станках ИР -500, дополни - тельно оснащенных буферным накопителем ( рис . 7.15). Доставка