Оборудование автоматизированного производства

181 Во - первых , при таком режиме использования занятость опе - ратора значительно меньше , чем в варианте ГТК -1, и поэтому не - обходимость в организации специальной зоны около обрабаты - вающего станка не возникает . Диагональная компоновка позволяет одному оператору осуществлять 2 профилактическое наблюдение за 7–10 станками . Во - вторых , диагональное расположение оборудования по отношению к транспортной магистрали позволяет использовать одни и те же участки трассы для транспортно - манипуляционного робота , обеспечивающего оборудование партиями заготовок и транспортирующего готовые детали на склад , и для транспортного робота , обеспечивающего удаление отходов , так как используемое в оборудование этого комплекса станки 1 П 717 имеют вывод стружки с обратной стороны станка . В связи с тем , что ГТК -2 предназначен для обработки дета - лей с диаметром до 30 мм и длиной до 20 мм , появилась возмож - ность использовать для хранения и транспортировки укладываемые друг на друга кассеты ., Пакет таких кассет является буферным на - копителем заготовок деталей для оборудования Небольшие габари - ты и масса пакета позволяют размещать его непосредственно на приемном столе ГТК второго типа . Этот комплекс предназначен для токарной обработки ротационных деталей с диаметром загото - вок 10–50 мм , длиной 10–25 мм . В ГТК рассматриваемого типа используются серийные стан - ки 1 П 717 ( возможно также использование станков 16 Б 16, 1 И 616) в сочетании с промышленным роботом « Электроника НЦ ТМ -01 М ». Робот проводит выгрузку заготовок из верхней кассеты паке - та , обработанные детали укладываются в те же гнезда кассеты . По - сле обработки всех деталей , находящихся в кассете , робот захваты - вает закрепленный на кассете имитатор детали и перекладывает кассету на соседнее место приемного стола . Особенностью этого комплекса является использование транспортно - манипуляционного робота ( рис . 7.14) для доставки заготовок к оборудованию и отправки готовых деталей .