Оборудование автоматизированного производства

180 В состав комплекса входят : промышленный робот « Электро - ника НЦ ТМ -01», токарный станок одного из перечисленных выше типов , приемный стол для установки кассет с обработанными дета - лями , плата сопряжения устройства управления робота с автомати - кой и УЧПУ станка , плата сопряжения УЧПУ станка с верхним уровнем управления . РТК может использоваться в двух режимах : 1 – управляемый . В этом режиме предусмотрена связь РТК с верхним уровнем управления . Программы обработки деталей транслируются на РТК с машинных носителей верхнего уровня через систему управления роботом или плату сопряжения УЧПУ станка ; 2 – автономный . В этом режиме РТК работает независимо от верхнего уровня управления ; управление осуществляется от устройства управления роботом . ГТК -2 ( рис . 7.13). Компоновка этого комплекса , предназна - ченного для обработки деталей типа тел вращения повышенной партионности , когда отдельные обрабатывающие РТК работают по нескольку суток без переналадок , выполнена с диагональным расположением оборудования по отношению к транспортной маги - страли . Это объясняется двумя обстоятельствами . Рис . 7.13. Общий вид ГТК -2