Оборудование автоматизированного производства

179 V фаза – прием на транспортный поддон кассет с обработан - ными деталями и загрузка обрабатывающих РТК кассетами с но - выми заготовками . Эта фаза завершается перед началом обработ - ки последней кассеты одним из РТК ; V фаза – вызов транспортного робота , отправление транс - портного поддона с обработанными деталями на склад , разгрузка кассет с поддона , загрузка его кассетами с заготовками для РТК , обрабатывающего последнюю кассету предыдущей партии , дос - тавка их к обрабатывающему РТК ; VI фаза – перегрузка стопки кассет на буферный накопитель обслуживаемого РТК . Далее цикл продолжается , начиная с IV фазы . На рис . 7.12 приведен для подобных ГТК обрабатывающий РТК токарной обработки первого типа . РТК предназначен для то - карной обработки деталей с диаметром заготовок 20–120 мм , дли - ной 20–140 мм , массой до 7,5 кг при мелкосерийном производстве . Рис . 7.12. РТК токарной обработки В РТК этого типа используются серийно выпускаемые станки типов 16 К 20, 16 Б 16, СТП -220, МК -6733, КТ -141, 1 И 611 и некото - рые другие в сочетании с промышленным роботом « Электроника НЦ ТМ -01» с системой управления на базе микроЭВМ .