Оборудование автоматизированного производства

178 Рис . 7.11. Основные фазы функционирования ГТМ I фаза – начальная « залповая » загрузка РТК пакетом кассет с заготовками . Транспортный робот на поддоне доставляет со склада стопки кассет ( по числу обрабатывающих ячеек в модуле ); II фаза – загрузка обрабатывающих РТК первыми кассетами . Групповой промышленный робот последовательно перегружает верхние кассеты со стопок на приемные столы соответствующих обрабатывающих РТК и дает команду на начало их работы ; IV приема кассет с обработанными деталями ;