Оборудование автоматизированного производства

177 На последней ГТК обработка ведется на спутниках , на кото - рых вне зоны обработки закрепляются заготовки . Ниже рассматриваются типичные структурно - компоновочные решения , положенные в основу ГПС . ГТК -1 предназначен для токарной обработки деталей сред - ней сложности и точности , малой партионности . Для него харак - терен кольцевой тип компоновки , при котором обрабатывающий комплекс ( рис . 7.10), образуется из трех РТК , в состав которых входят три промежуточных ( буферных ) накопителя , сгруппирован - ных вокруг обслуживающего их робота . Причал для транспортного робота с устройствами командообмена является терминальным устройством транспортной системы . Доставка заготовок со склада и деталей на склад осуществляется в транспортной таре на поддоне посредством транспортного робота . Рис . 7.10. Общий вид ГТК -1 Транспортная тара представляет собой кассету с вкладышем , который служит для ориентации деталей и заготовок . Основные фазы функционирования ГТК приведены на рис . 7.11.