Оборудование автоматизированного производства

176 Наряду с этим на структурные и компоновочные решения на - кладывают ограничения технологические возможности и некото - рые особенности используемого оборудования , например , на на - правление удаления стружки в металлорежущих станках , схему организации движения материальных потоков и т . д . Схема с жестким примыканием обрабатывающих ячеек к ав - томатическому складу ( см . рис . 7.6, б ) является наиболее простой по набору технических средств . Такая компоновочная схема , одна - ко , не обладает необходимой гибкостью , ограничивает возмож - ность последующего расширения системы . Наибольшей гибкостью обладают структуры , базирующиеся на использовании транспортных систем с подвижными роботами ( например , робокарами ). Рассматриваемая ГПС предназначена для обработки разно - образных деталей : цилиндрических , дискообразных , призматиче - ских и плоских . Она отличается модульной структурой и состоит из ряда гибких технологических комплексов различного назначе - ния , построенных на базе максимально возможной унификации организационной структуры , средств управления и робототехники . Гибкие технологические комплексы ( ГАУ , ГАЛ ), входящие в состав ГПС , различаются составом и количеством технологическо - го оборудования ( ГМ , РТК ), способами использования средств ро - бототехники , организацией взаимодействия обрабатывающих стан - ков и модулей со складом , способом подачи заготовок и т . д . В ГПС используются гибкие технологические комплексы в виде ГАУ , ГАЛ шести типов . Первые пять типов ГТК отличаются непосредственным ( без технологического спутника ) закреплением обрабатываемых дета - лей в зажимное приспособление станка . Реализация « бесспутнико - вого » варианта обработки для этих систем возможна благодаря или общности формы или большой партионности , делающей оправдан - ным применение переналаживаемого автоматического зажимного приспособления . В этих ГТК целесообразно использование для ав - томатизации загрузки и выгрузки обрабатываемых деталей про - мышленных роботов и групповой тары для подачи заготовок со склада и транспортировки готовых деталей на склад .