Оборудование автоматизированного производства

6. Как классифицируются промышленные роботы по показа - телям , определяющим их конструкцию ? 7. В каких системах координат могут работать промышлен - ные роботы ? 8. Какую кинематическую схему соединения звеньев исполь - зует платформа Стюарта ? 9. Приведите примеры кинематических схем роботов с управляемой деформацией . 10. Какие основные типы захватных устройств используют промышленные роботы ? 11. Какие типы приводов применяются в робототехнике ? 12. Какие сенсорные системы используются в роботах ? 13. Какие системы управления используются в роботах ?