Оборудование автоматизированного производства

159 • интеллектуальные устройства , в которых для адаптации и выполнения других функций робота используются методы искус - ственного интеллекта . По степени участия человека в процессе управления сущест - вуют системы : • автоматического ; • автоматизированного ; • ручного управления . По типу движения : • непрерывного ( контурные ); • дискретные позиционные ( позиционные ), ( шаговые « от точки к точке »); • дискретные цикловые ( с одним шагом по каждой координате ). Устройства управления могут быть индивидуальными , вхо - дящими в состав каждого робота , и групповыми , управляющими несколькими роботами . Конструктивно индивидуальные устройст - ва управления выполняют обычно отдельно от механической части робота , значительно реже в общем корпусе , а у мобильных роботов обычно такое устройство состоит их 2 частей — бортовой и вхо - дящей в состав пульта оператора ( или в дополнение к нему ). Подавляющее большинство роботов имеет электронные уст - ройства управления , выполненные на микропроцессорной базе . Однако существуют и неэлектрические устройства управления ро - ботов , чаще всего реализуемые на пневмонике и предназначенные для применения в особых взрыво - и жароопасных условиях . Контрольные вопросы 1. Какое назначение роботов и из каких основных элементов они состоят ? 2. На какие группы можно разбить роботы по назначению ? 3. Где применяется робототехника ? 4. Перечислите поколения промышленных роботов и чем они отличаются друг от друга ? 5. Как классифицируются промышленные роботы по типу выполняемых операций и по широте выполняемых операций ?