Оборудование автоматизированного производства

161 7. ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ 7.1. Терминология Согласно принятой терминологии ( ГОСТ 26228–90) гибкая производственная система ( ГПС ) – это управляемая средствами вы - числительной техники совокупность технологического оборудо - вания , состоящего из разных сочетаний гибких производствен - ных модулей и ( или ) гибких производственных ячеек , автомати - зированной системы технологической подготовки производства и системы обеспечения функционирования , обладающая свой - ством автоматизированной переналадки при изменении про - граммы производства изделий , разновидности которых ограни - чены технологическими возможностями оборудования . Гибкий производственный модуль ( ГПМ ) – это единица технологического оборудования , автоматически осуществляю - щая технологические операции в пределах его технических ха - рактеристик , способная работать автономно и в составе гибких производственных систем или гибких производственных ячеек . Другими словами ГПМ – это способная автономно функ - ционировать , осуществляя многократные циклы , единица тех - нологического оборудования с автоматизированным устройст - вом программного управления ( с ЧПУ ), оснащенная автомати - зированными устройствами ( роботами ) загрузки заготовок и удаления деталей ( узлов ), удаления отходов ( например , стружки ), подачи и замены инструментов , измерений и кон - троля в процессе обработки ( сборки ), а также диагностики непо - ладок и отказов в работе . ГПМ обладает способностью автома - тизированной переналадки на выпуск разных изделий в пре -