Оборудование автоматизированного производства

143 от основания манипулятора , тем больший эффект дает перенос его двигателя на одно из предыдущих звеньев , поближе к основанию манипулятора . Правда , это требует введения соответствующих ме - ханизмов передачи движения от двигателя к звену , что усложняет конструкцию манипулятора . а б в Рис . 6.6. Варианты параллельных кинематических схем