Оборудование автоматизированного производства

135 Универсальные роботы могут выполнять различные основ - ные и вспомогательные операции в пределах их технических воз - можностей . Увеличение степени универсальности робота расширяет об - ласть его возможных применений , но одновременно неизбежно со - провождается недоиспользованием этих возможностей на каждой конкретной операции , а также удорожанием робота . Оптимальны - ми в этом отношении являются специальные роботы , но с другой стороны это предельно сужает их рынок , а , следовательно , и объем производства . Классификация роботов по показателям , определяющим их конструкцию . К таким показателям относятся : тип приводов ; грузоподъемность ; количество манипуляторов ; тип и параметры их рабочей зоны ; подвижность и способ размещения ; исполнение по назначению . Приводы , которые используются в манипуляторах и системах передвижения роботов , могут быть электрическими , гидравличе - скими и пневматическими . Часто их применяют в комбинации . На - пример , в звеньях манипулятора большой грузоподъемности уме - стен гидравлический привод , а в его захватном устройстве – более простой и маломощный пневматический привод . Так у промыш - ленного робота М 10 П для перемещений используются электриче - ские приводы , а для поворота захвата – пневматический . Грузоподъемность робота – это грузоподъемность его ма - нипуляторов , а для транспортного робота еще и его шасси . Грузо - подъемность манипулятора определяется массой перемещаемых им объектов и в зависимости от назначения робота может составлять от единиц грамм ( сверхлегкие роботы , например , применяемые в микроэлектронной промышленности ) до нескольких тысяч кило - грамм ( сверхтяжелые , например , транспортные и космические ро - боты ). Количество манипуляторов у роботов в большинстве случа - ев ограничено одним . Однако в зависимости от назначения сущест -