Оборудование автоматизированного производства

134 6.3. Состав , параметры и классификация роботов Состав роботов . Робот как машина состоит из двух основных частей – исполнительных систем и информационно - управляющей системы с сенсорной системой . В свою очередь исполнительные сис - темы включают манипуляционную систему ( обычно в виде механиче - ских манипуляторов ) и системы передвижения , имеющиеся только у мобильных ( подвижных ) роботов . Классификация роботов . Все роботы можно разделить на три основные группы : человекоподобные ( андроиды ); информаци - онные ; промышленные . Классификация промышленных роботов по назначению . Промышленные роботы ( ПР ), которые предназначены для приме - нения в промышленности , составляют до 80% всего парка роботов в мире . По типу выполняемых операций все ПР делятся на роботов технологических , которые выполняют основные технологические операции и роботов вспомогательных , предназначенных для вы - полнения вспомогательных технологических операций по обслу - живанию основного технологического оборудования . Технологические роботы относятся к основному технологи - ческому оборудованию , а вспомогательные можно отнести к сред - ствам автоматизации . По широте перечня операций , для выполнения которых предназначен робот , различаются роботы : специальные ; специали - зированные ; универсальные . Специальные роботы предназначены для выполнения одной конкретной технологической операции ( например , сварка , нанесе - ние покрытий , определенная сборочная операция или обслужива - ние определенной марки технологического оборудования ). Специализированные роботы могут выполнять несколько однотипных операций ( сборочный робот со сменными рабочими инструментами , робот для обслуживания определенного типа тех - нологического оборудования и т . п .).