Оборудование автоматизированного производства

133 с ЧПУ распространялись очень медленно . За первые 10 лет их доля в общем парке станков в технически передовых странах не достиг - ла и 0,1%. Ситуация резко изменилась в 1970- е гг . с появлением следующего важнейшего компонента гибкой автоматизации – мик - ропроцессорных систем управления , обеспечивших резкое сниже - ние стоимости систем ЧПУ и повышение их надежности . Необходимые компоненты для развития гибких автоматизи - рованных производств : • технологическое оборудование с программным управлением ; • микропроцессоры как универсальное гибкое средство для обработки информации ; • роботы как универсальное гибкое средство для манипуля - ционных действий , требующихся как для выполнения ряда основ - ных технологических операций ( сборка , сварка , окраска и т . п .), так и многочисленных вспомогательных операций по обслуживанию различного технологического оборудования . Первые серьезные результаты по созданию и практическому применению роботов в СССР относятся к 1960- м гг . В 1966 г . в ин - ституте ЭНИКмаш ( г . Воронеж ) был разработан автоматический ма - нипулятор с простым цикловым управлением для переноса и укла - дывания металлических листов . Первые промышленные образцы современных промышленных роботов с позиционным управлением были созданы в 1971 г . ( УМ -1, « Универсал -50», УПК -1). К концу 1980 г . парк промышленных роботов в СССР превы - сил 6000 шт . что находилось , например , на уровне парка роботов США , и составлял более 20% парка роботов в мире , а к 1985 г . пре - высил 40 тыс . шт ., в несколько раз превзойдя парк роботов США и достигнув 40% мирового парка . Первые промышленные роботы второго поколения со средст - вами очувствления появились в отечественной промышленности на сборочных операциях в приборостроении с 1980 г . Первый промыш - ленный робот с техническим зрением МП -8 был создан в 1982 г .