Оборудование автоматизированного производства

132 В 1971 в Японии также были разработаны эксперименталь - ные образцы роботов с техническим зрением и элементами искус - ственного интеллекта : робот « Хивип », способный самостоятельно осуществлять механическую сборку простых объектов по предъяв - ленному чертежу . В конце XX в . возродился интерес к роботам - андроидам ( че - ловекоподобным ). В отличие от их первых реализаций последние достижения робототехники сделали возможным создание подоб - ных устройств для обеспечения вполне реальных потребностей . Он способен двигаться по лестнице и преодолевать другие препятст - вия , выполнять весьма сложные манипуляции и вести диалог с че - ловеком . Робот предназначен для домашних работ , может быть ги - дом , экскурсоводом и т . п . Его вес – 43 кг , скорость ходьбы – до 1 км / час ,, Наряду с интеллектуализации робототехники еще одной об - щей тенденцией ее развития стала миниатюризация . В робототехнике эта тенденция проявляется созданием мик - ророботов различного назначения , от промышленных и медицин - ских до военных . Одним из основных направлений применения роботов явля - ется комплексная автоматизация производства , создание гибких автоматизированных производств , прежде всего , в машинострое - нии . Роботы как универсальное гибкое средство для выполнения в первую очередь манипуляционных действий – важный компонент таких производств . История гибкой автоматизации началась в 1955 г . с появле - ния станков с ЧПУ . Именно такого типа автоматическое техноло - гическое оборудование с быстросменяемыми программами работы является основой для создания гибких , т . е . быстро перестраивае - мых на выпуск новой продукции , производств . Однако для реали - зации идеи гибкой автоматизации необходимо было выполнение еще ряда условий . Этим и объясняется то , что первые станки