Оборудование автоматизированного производства

131 парке роботов неуклонно растет и приближается к 50%, несмотря на то , что они в несколько раз дороже роботов с программным управлением и значительно сложнее в обслуживании . Однако это окупается неизмеримо большими функциональными возможностя - ми , а , следовательно , и более широкой областью применения . На рубеже XXI в . робототехника подошла к следующему этапу своего развития – созданию интеллектуальных роботов – ро - ботов третьего поколения . Они самостоятельно принимают реше - ния в зависимости от условий внешней среды для достижения ко - нечной цели . Это стало естественным этапом совершенствования роботов , соответствующим исходной идее появления подобных устройств как заменителей людей в их профессиональной деятель - ности . Интеллектуальный робот – это робот конкретного назначе - ния , в основных функциональных системах которого используются методы искусственного интеллекта , что позволяет расширить сфе - ру применения робототехники практически на все области челове - ческой деятельности . Пока такие роботы – в основном еще предмет научных исследований и лабораторных испытаний , однако первые их образцы уже начинают появляться на рынке . В 1968 г . в СССР ( Институтом океанологии Академии наук СССР совместно с Ленинградским политехническим институтом и другими вузами ) был создан телеуправляемый от ЭВМ подводный робот « Манта » с очувствленным захватным устройством , а в 1971 г . – следующий его вариант с техническим зрением и системой целе - указания на телевизионном экране В 1969 г . в США ( Станфордский научно - исследовательский институт ) в рамках работ по искусственному интеллекту был раз - работан экспериментальный макет подвижного робота « Шейки » с развитой системой сенсорного обеспечения , включая техническое зрение , обладавшего элементами искусственного интеллекта , что позволило ему целенаправленно передвигаться в заранее неизвест - ной обстановке , самостоятельно принимая необходимые для этого решения .