Оборудование автоматизированного производства

128 Роботы можно разбить на три группы : • промышленные ; • информационные ; • человекоподобные . Применение роботов не только приносит конкретный техни - ко - экономический эффект , связанный с повышением производи - тельности труда , сменности работы оборудования и качества про - дукции , но и является важным средством решения социальных проблем , позволяя освобождать людей от тяжелого , опасного и мо - нотонного труда . 6.2. Развитие робототехники Робототехника уходит корнями в глубокую древность , в те времена , когда впервые возникли идеи и были предприняты первые попытки создания человекоподобных устройств , подвижных ста - туй , механических слуг и т . п . В средние века появились первые подвижные человекоподобные механические фигуры – андроиды . Так , андроид алхимика Альберта Великого (1193—1280) представ - лял собой куклу ростом с человека , которая , когда стучали в дверь , открывала и закрывала ее , кланяясь при этом входящему . Интерес к созданию " механических " людей возродился в XX в . благодаря развитию техники и электроники . Американский инже - нер Венсли построил управляемый на расстоянии , с помощью сви - стка , автомат « Телевокс », который мог не только выполнять ряд элементарных операций , но и произносить с помощью звукозапи - сывающей аппаратуры несколько фраз . Англичанин Гарри Мей в 1932 г . создал человекоподобный автомат « Альфа », который по командам , подаваемым голосом , садился и вставал , двигал руками , говорил . В 1937 г . на Всемирной выставке в Париже демонстрировался радиоуправляемый подвижный робот , созданный советским вось - миклассником В . Машкевичем . К этому времени уже окончательно

RkJQdWJsaXNoZXIy MTY0OTYy