Оборудование автоматизированного производства

129 « прижился » термин « робот », а идеи робототехники все более энер - гично использовались в научно - фантастической литературе . Современными предшественниками роботов явились различ - ного рода устройства для манипулирования на расстоянии объек - тами , непосредственный контакт человека с которыми опасен или невозможен . Это манипуляторы с ручным или автоматизирован - ным управлением . Первые появившиеся устройства такого рода были пассивными , т . е . механизмами без приводов , и служили для повторения на расстоянии движений руки человека целиком за счет его мускульной силы . Затем были созданы манипуляторы с приво - дами и управляемые человеком различными способами вплоть до биоэлектрического . Впервые такие манипуляторы были созданы в 1940–1950 гг . для атомной промышленности . Подобные устройства стали приме - няться в глубоководной технике , металлургии и ряде других отрас - лей промышленности . Первые , полностью автоматически действующие , манипуля - торы были созданы в США в 1960–1961 гг . В 1961 г . был разрабо - тан такой манипулятор , управляемый от ЭВМ и снабженный захватным устройством , очувствленным с помощью различного типа датчиков – контактных и фотоэлектрических . Этот манипуля - тор получил название « рука Эрнста » по фамилии его создателя г . Эрнста . В 1962 г . на рынке США появились первые роботы марки «Versatran» ( фирмы «American meshin End foundry»), предназна - ченные для промышленного применения . Одновременно возник термин « промышленный робот » (In- dastrial Robot), по - видимому , предложенный этой фирмой . Хронология дальнейшего развития производства роботов такова : • в 1967 г . начат выпуск роботов в Англии по лицензии США ; • в 1968 г . — в Швеции и Японии ( тоже по лицензиям США ); • в 1971 г . — в ФРГ ,