Оборудование автоматизированного производства

127 ства явились в значительной степени предшественниками роботов . Появились они главным образом для манипулирования объектами , непосредственный контакт с которыми для человека вреден или опасен ( радиоактивные вещества , раскаленные болванки и т . п .). Системы и комплексы , автоматизированные с помощью ро - ботов , принято называть роботизированными . Роботизированные системы , в которых роботы выполняют основные технологические операции , называются робототехниче - скими . Сегодня непосредственное участие человека в технологиче - ском процессе зачастую является серьезным препятствием для дальнейшей интенсификации производства и создания соответст - вующих новых технологий . Роботы получили наибольшее распространение в промыш - ленности и , прежде всего , в машиностроении . Предназначенные для этой цели роботы называют промышленными роботами ( ПР ). Не менее широкие перспективы имеют роботы в горнодобы - вающей промышленности , металлургии и нефтяной промышленно - сти ( обслуживание бурильных установок , монтажные и ремонтные работы ), в строительстве ( монтажные , отделочные , транспортные работы ), в легкой , пищевой , рыбной промышленности . Наряду с использованием в промышленности роботы приме - няются и в других областях человеческой деятельности : • на транспорте ( включая создание шагающих транспортных машин ), • в сельском хозяйстве , • медицине ( протезирование , хирургия - обслуживание боль - ных и инвалидов ), • в сфере обслуживания , • для исследования и освоения океана и космоса и выполне - ния работ в других экстремальных условиях ( стихийные бедствия , аварии , военные действия ), в научных исследованиях .