Оборудование автоматизированного производства

126 стической пьесе « Россумовские универсальные роботы », в кото - рой так названы механические рабочие , предназначенные для за - мены людей на тяжелых физических работах . Название « робот » образовано от чешского слова r о b о t а , что означает тяжелый подневольный труд . Рис . 6.1. Функциональная схема робота Со временем понятие робот расширилось и под ним часто стали понимать любую автоматическую машину , заменяющую че - ловека и чем - то напоминающую его разумное поведение Робот это машина автоматического действия , которая объе - диняет свойства машин рабочих и информационных . Роботы также принципиально отличаются своей универсальностью ( многофунк - циональностью ) и гибкостью ( быстрым переходом к выполнению новых операций .) Помимо роботов для тех же целей широкое применение получили манипуляторы с ручным управлением ( копирующие манипуляторы , телеоператоры и т . п .) и с различными вариантами полуавтоматического и автоматизированного управления , а также однопрограммные ( не перепрограммируемые ) автоматические манипуляторы ( автооператоры и механические руки ). Эти устрой -