Оборудование автоматизированного производства

125 6. РОБОТОТЕХНИКА 6.1. Роботы и их применение Робот можно определить как универсальный автомат для осуществления механических действий , подобных тем , которые производит человек , выполняющий физическую работу . При соз - дании первых роботов и вплоть до наших дней образцом для них служат возможности человека . Именно стремление заменить чело - века на тяжелых и опасных работах породило идею создания робо - та , затем первые попытки ее реализации ( в средние века ) и , нако - нец , обусловило возникновение и развитие современной робото - техники и роботостроения . На рис . 6.1 показана функциональная схема робота . В общем виде она включает исполнительные системы - манипуляционную ( один или несколько манипуляторов ) и передвижения ( транспорт - ную ), информационно - управляющую , сенсорную , дающую инфор - мацию о внешней среде и систему связи с оператором , а также с другими взаимодействующими с роботом машинами . Исполнительные системы состоят из механической системы и системы приводов . Механическая система манипулятора - это кинематическая цепь , состоящая из подвижных звеньев с угловым или поступательным перемещением , которая заканчивается каким - нибудь рабочим инструментом или захватным устройством . Примечание . Термин « робот » славянского происхождения . Его ввел чешский писатель Карел Чапек в 1920 г . в своей фанта -