Оборудование автоматизированного производства

109 штока 2 вперед все находящиеся на транспортере обрабатываемые детали перемещаются одновременно вдоль линии благодаря взаим - ному давлению деталей или транспортных устройств . Недостатками таких систем являются возрастание накоп - ленной ошибки положения каждой последующей детали и услож - нение вследствие этого фиксации на рабочих цилиндрах . Для сквозного транспортирования деталей в автоматических линиях широко применяются цепные транспортеры ( см . рис . 5.10, д ). Цепь 1 получает возвратно - поступательное движение . Изделия 3 на тележках 2 перемещаются с помощью собачек . Из - за невозможности обеспечения точности базирования деталей цепные транспортеры , как правило , не используются в качестве шаговых , хотя близки к ним . Если детали могут быть на каждой позиции зафиксированы и зажаты , они перемещаются по транспортеру свободно на плоскостях и закрепляются в местах обработки в стационарных приспособлениях . Детали сложной формы , не имеющие обработанной базовой поверхности , например , корпуса вентилей , трудно автоматически фиксировать и закреплять на позициях обработки , поэтому их ус - танавливают в начале обработки в спутники , на которых детали закрепляются и проходят всю зону обработки - от загрузки до вы - грузки . Спутники имеют плоскости скольжения и опорные базы для закрепления в позициях обработки . Они перемещаются вдоль линии и на каждой позиции фиксируются и закрепляются . Необходимыми условиями надежной работы являются кон - троль правильной фиксации и достаточная сила зажима , осуществ - ляемого автоматически . Постоянство силы зажима в течение всего периода обработки обеспечивается применением активного зажи - ма , при котором сила гидро - или пневмопривода поддерживается постоянной . На рис . 5.11 представлены схемы фиксации , осуществляе - мые двумя пальцами . По первой схеме ( см . рис . 5.11, в ) фиксация заготовки происходит более точно , чем по второй ( см . рис . 5.11, г ). Однако вторая схема обладает рядом преимуществ : в ней проще