Оборудование автоматизированного производства

108 и деталью 3 . Эти транспортеры вследствие более точного обеспече - ния конечного положения деталей допускают и большую скорость перемещения . Штанги 2 таких транспортеров совершают прямолинейное возвратно - поступательное движение и поворотное движение вокруг своей оси . Обрабатываемые детали перемещаются только при движении штанги вперед . Конструктивно транспортеры с флажками гораздо сложнее , чем с собачками , так как для штанги кроме возвратно - поступательного движения требуется и поворотное движение во - круг своей оси . Поворот штанги с флажками вокруг оси для осво - бождения детали осуществляется дополнительным приводом , вследствие чего управление усложняется . Грейферные шаговые транспортеры с флажками ( см . рис . 5.10, в ) перемещают обрабатываемую деталь 3 флажками 2 . Конструкция таких транспортеров получается сложной , потому что штанга 1 транспортера совершает два возвратно - поступательных движения : в горизонталь - ном и вертикальном направлениях . Транспортеры подобного вида применяют обычно в тех слу - чаях , когда захват обрабатываемых деталей может быть проведен лишь с одной стороны , т . е . когда обрабатываемые детали установ - лены на рабочих позициях станков таким образом , что сначала их необходимо поднять , а затем переместить на следующие операции для дальнейшей обработки . Цикл работы транспортера : ход вверх ( подъем всех заготовок ), перемещение заготовок на один шаг вправо ( по схеме ), опускание их на направляющие и возврат транспортера в первоначальное положе - ние . В качестве привода такого транспортера может быть использован гидроцилиндр с применением механических устройств . К шаговым транспортерам относятся и толкающие шаговые транспортеры ( см . рис . 5.10, г ). Они просты по конструкции , так как шток 2 гидроцилиндра 1 , перемещая изделия 3 вплотную друг за другом , воздействует лишь на последнее из них . При движении