Оборудование автоматизированного производства

107 Рис . 5.10. Шаговые транспортеры линий с жесткой межагрегатной связью Основное достоинство шагового штангового транспортера с собачками . Штанга совершает простое прямолинейное возвратно - поступательное движение ; конструкция пневмо - или гидропривода транспортера простая . Главный недостаток шаговых штанговых транспортеров с собачками - сложность обеспечения точного позиционирования де - талей на рабочих позициях станков . Шаговые транспортеры с флажками ( см . рис . 5.10, б ) обеспе - чивают более точное перемещение и базирование обрабатываемых деталей на рабочих позициях линии . Точность положения деталей на рабочих позициях при перемещении их флажковыми транспортера - ми определяется в основном допуском зазора между флажками 1