Оборудование автоматизированного производства

106 Возврат транспортеров в исходное положение совмещается с обработкой , когда изделия закреплены в приспособлениях . В это же время происходит поворот стола 5, на который при ходе транспортера вперед подана деталь с последней позиции технологического участка . За интервал времени до следующего хода транспортера стол повора - чивается вперед , деталь снимается транспортером следующего уча - стка , после чего стол возвращается в исходное положение . Рабочие циклы смежных технологических участков , разделенных поворотны - ми столами , или кантователями , смещаются по фазе . Межоперационные накопители 10 позволяют локализовать дей - ствие отказов ( при выходе из строя какого - либо элемента останавли - вается не вся линия , а только одна секция ) и тем самым повысить производительность и надежность линии в работе . Если накопитель сквозного типа , через который проходят все изделия , то рабочие цик - лы смежных секций независимы . При тупиковых накопителях , кото - рые работают на прием или выдачу только при останове одной из секций , рабочие циклы секций взаимосвязаны . В линиях с жесткой межагрегатной связью транспортно - накопительная система включает в себя следующие виды механиз - мов и устройств : • шаговые линейные транспортеры для перемещения изделий из позиции в позицию ; • поперечные транспортеры для подачи изделий при боковом транспортировании ; • механизмы изменения ориентации между позициями ; • механизмы зажима и фиксации на рабочих позициях ; • накопители межоперационных заделов ; • приспособления - спутники для закрепления и транспорти - рования изделий с неустойчивым базированием ; • механизмы транспортирования и уборки стружки . На рис .5.10 показаны конструктивные варианты шаговых транспортеров .