Оборудование автоматизированного производства

110 система передающих рычагов ; меньше отказов в работе ; лучше дос - туп к рабочему месту ; легко устраняются возникшие неисправности . Рис . 5.11. Типовые схемы фиксации корпусных деталей на приспособлении - спутнике в рабочей позиции автоматической линии : а – с прижимом вниз ; б – с поджимом вверх ; в и г – первая и вторая схемы фиксации соответственно ; / – обрабатываемая деталь ; 2 – фиксатор ; 3 – стационарное при - способление ; 4 – цилиндры для зажима и фиксации деталей ; 5 – опорная поверхность стацио - нарного приспособления ; 6 – верхняя направляющая приспособления ; КВ 1, КВ 2, КВЗ – конечные выключатели Наибольшее применение нашли шаговые штанговые транспор - теры с собачками ( см . рис . 5.10, а ). При перемещении обрабатываемых деталей 3 вперед ( по схеме вправо ) штанга 1 транспортера совершает возвратно - поступательное движение ( медленное вперед и быстрое на - зад ). В качестве привода обычно служит гидроцилиндр . При движении вперед собачки 2 с пружинами захватывают детали , перемещая их на следующую позицию . При движении назад собачки утапливаются и проходят под деталями . Деталь ( см . рис . 5.11, а ) прижимается к направляющим 5, по которым она и скользит . С течением времени эта поверхность ис - тирается и деталь с приспособлением - спутником опускается , что приводит к длительному простою , так как неисправность можно устранить либо поднятием опорных поверхностей , либо опускани - ем агрегатных головок .