Оборудование автоматизированного производства

100 Рис . 5.6. Схемы возврата ПС в автоматических линиях : а – расположение конвейера возврата под рабочим конвейером ; б – конвейер возврата и рабочий конвейер , расположенные в одной горизонтальной плоскости ; в – конвейер возврата отсутствует ; г – линия с портальным манипулятором ; 1 – изделия ; 2 – ПС ; 3 – конвейеры возврата ; 4 – рабочие конвейеры ; 5 – опускатель ; 6 – подъемники ; 7 – станки ; 8 – захваты ; 9 – каретка ; 10 – портальный манипулятор ; I – транспортирование заготовок ; II – транспортирование готовых деталей Схема перемещения ПС по замкнутой траектории показана на рис . 5.6, в . Здесь конвейер возврата отсутствует . Компоновка АЛ обеспечивает возможность обработки пяти поверхностей изделия . При компоновке АЛ из вертикальных станков и близком располо - жении рабочих параллельных конвейеров становится возможной обработка на двух позициях одним агрегатным станком . Следова - тельно , уменьшается количество станков в линии . Преимущество такой схемы состоит еще и в том , что позиции загрузки - выгрузки совмещены в одну . В целом экономится производственная пло - щадь , занимаемая АЛ . При компоновке АЛ из вертикальных станков , когда на од - ной станине монтируются с противоположных сторон два силовых узла изделие транспортируется в горизонтальной плоскости . По такой схеме строятся АЛ для обработки крупных изделий .