Оборудование автоматизированного производства

101 В некоторых линиях для обработки деталей сложной формы ( например , коленчатых валов ) ПС 2 ( рис . 5.6, г ) служат только для транспортирования изделий 1 между станками 7. В этом случае из - делие 1 снимается со спутника 2 и переносится для обработки на станок 7 с помощью портального манипулятора 10. 6. По типу встроенных станков различают АЛ из универсаль - ных ( автоматов или полуавтоматов ), специальных и агрегатных станков . Иногда АЛ компонуется из станков различных типов . 7. По способу передачи изделий со станка на станок разли - чают следующие АЛ : • co сквозным транспортированием через рабочую зону . Пре - имущество такого способа – удобство компоновки , недостаток – усложнение обслуживания оборудования . Такие АЛ применяются при обработке корпусных деталей ; • с верхним транспортированием . Преимущество – облегче - ние обслуживания станков АЛ , недостаток – усложнение транс - портной системы ; • с боковым ( фронтальным ) транспортированием . При этом требуется дополнительное устройство для поперечной загрузке за - готовок в рабочую зону и съема готовых деталей ; • с комбинированным транспортированием . 8. По числу типов одновременно обрабатываемых деталей АЛ делятся на однопредметные и многопредметные . Пример спутниковой АЛ для обработки одного изделия , на - зываемой однопредметной , или однономенклатурной , приведен ранее ( см . рис . 5.4). АЛ , предназначенная для производства изделий нескольких типоразмеров или наименований , называется многопредметной , или многономенклатурной . Многопредметная АЛ должна быть переналаживаемой – ее технологическое и транспортное оборудование за счет автома - тического или ограниченного по времени и трудоемкости ручного регулирования или замены элементов технологической оснастки , автоматического транспорта и автоматических загрузочно - разгру -