Оборудование автоматизированного производства

99 Изделие , поступающее на ПС , имеет уже обработанные опорные поверхности лап , в которых просверлены и развернуты отверстия . Заготовку 5 устанавливают на лапах на плите 12 и фик - сируют по двум отверстиям с помощью штырей 18. Плита 12 ПС базируется на станции по пазам 13 и двум фиксаторам 4, выдви - гаемым гидроцилиндрами 3 с помощью угловых рычагов 2. ПС ( совместно с заготовкой 5 ) крепится четырьмя Г - образными прихватами 21, действующими от гидроцилиндров 19. Криволиней - ные пазы 20, выполненные на цилиндрических поверхностях прихва - тов 21, обеспечивают поворот прихватов во время установки ПС . В целях предотвращения деформации заготовки 5 в процессе обра - ботки на ПС предусмотрены подводимые опоры 7 , укрепленные в верхней плите 11 и поджимаемые пружинами 8 к четырем приливам заготовки 5 . В рабочем положении опоры фиксируются с помощью плунжера гидроцилиндров 6. Во время загрузки заготовки 5 опоры 7 отводятся гидроцилиндром 10 с помощью планки 9, в которой закреп - лены хвостовики опор 7 . Перемещение ПС по направляющим 14 и 17 транспортера производится упором 15 и штангой 16, совершающей возвратно - поступательное и качательное движения . На рис . 5.6 показаны типовые схемы возврата ПС на позицию загрузки - выгрузки , где снимается обработанная деталь и устанав - ливается следующая заготовка . На рис . 5.6, а показан возврат ПС 2 конвейером 3, расположенным под рабочим конвейером 4, в конце которого находится опускатель 5 . Подъемник 6 перемещает ПС в вертикальной плоскости , после чего осуществляется автоматиче - ская загрузка заготовки 1 в спутник и подача ПС ( вместе с заготов - кой ) в станок 7 . Эта схема применяется при обработке относитель - но мелких деталей , так как в противном случае при возврате круп - ных ПС в нижней части ослабляется станина станка . На рис . 5.6, б изображены конвейеры 3 возврата , располо - женные в одной горизонтальной плоскости с рабочим конвейером 4. Недостаток этой схемы – увеличение площади , занимаемой АЛ , и некоторые неудобства при ее обслуживании .