Методы соединения металлических и композитных деталей

132 ранее перекрестием, фиксирующим 0-точку для начала работы установки в программном режиме (рис. 13.5). При этом в автоматическом режиме проис- ходит процесс выравнивания изделия по нормали к оси 1 1 О О клепки. Рис. 15.5. Схема совмещения знаков оси заклепочного соединения и оси силовых головок СКА Выравнивание изделия (рис. 15.4) осуществляется с помощью датчиков 15 контактного типа, представляющих собой подпружиненные сферические щупы, соприкасающиеся с поверхностью изделия. На верхних концах стоек щупов расположены механизмы 16 рычажного типа с зубчатыми секторами. Назначение механизмов – преобразовать во вращательное движение, а также повысить в целях придания системе большой чувствительности незна- чительные линейные перемещения щупов до величин, улавливаемых элек- трическими круговыми потенциометрами с последующим преобразованием электрического сигнала в команду по управлению механизмами перемеще- ния ПВУ. Датчики а и б управляют поворотом рамы 2 с изделием по координатам  , а датчик с выравнивает изделие по координате Z и совместно с а и б – по ко- ординате  . Слежение за перемычкой осуществляется лазерным датчиком 22 ,передающим соответствующие сигналы на привод по координате ОY . Рама 2 , как было указано в описании конструкции ПВУ, шарнирно за- креплена между двух опор 10 и 12 вертикального перемещения (координата OZ ) и автономно перемещается от приводных шариковых винтов 11 .