Методы соединения металлических и композитных деталей

133 Поворот рамы обеспечивает привод поворота, состоящий из шариково- го винта 14 и поворотной люльки 13 , установленной в левой стойке ПВУ и связанной с рамой 2 шарнирной осью. Процесс выравнивания изделия крупных размеров и большой массы – сравнительно продолжительный процесс, занимающий до 30 % циклового времени сборки изделия. Технические характеристики установки для автоматизированной сборки фюзеляжных панелей мод. 5013 ТТХ-128/G86 GEMCOR приведены в табл. 13.2 и 13.3. СКА установки выполняет в автоматическом режиме полный последо- вательный цикл операций по постановке заклепочного соединения: - сверление отверстия; - образование гнезда под закладную головку заклепки; - впрыск герметика (грунта) в образованное отверстие; - постановка заклепки в образованное отверстие; - расклепывание заклепки (осадка стержневой заклепки с двух сторон); - фрезерование выступающей части закладной головки заклепки. При этом автоматически контролируются следующие параметры: - поломка сверла; - размер перемычки; - наличие заклепки в отверстии после выполнения операции «вставка заклеп- ки». Таблица 15.2 Наименование показателя характеристики Ось Х Ось Y Ось Z  Максимальное перемещение 14,020 мм 3480 мм 3835 мм 170* Максимальная скорость ручного перемещения 5,08 м/мин 5,08 м/мин 1,52 м/мин 1*/с Точность перемещения от точки к точке ±0,2 мм ±0,2 мм ±0,2 мм ±2 мин Повторяемость ±0,127 мм ±0,127 мм ±0,127 мм ±1 мин Скорость перемещения от точки к точке 25,4 мм/с 25,4 мм/с