Методы соединения металлических и композитных деталей

131 Рис. 15.4. Схема позиционирования СКА и выравнивания панели при автоматической сборке: 1 – собираемое изделие; 2 – рама ПВУ; 3 – ложемент; 4 – регулируемые фиксато- ры; 5 – установочныеподводные упоры; 6 – втулка верхнего прижима СКА; 7 – поддержи- вающий пуансон верхней головки; 8 – втулка нижнего прижима СКА; 9 – клепальный пу- ансон нижней силовой головки; 10 – ведущая опора ПВУ; 11 – винт привода рамы; 12 – ведомая опора ПВУ; 13 – механизм поворота рамы; 14 – винтпривода поворота; 15 – датчик слежения за поверхностью; 16 – поворотный механизм датчика слежения; 17 – 19 – потенциометры; 20 – видеокамера; 21 – монитор пульта управления; 22 – механизм слеже- нияза перемычкой Технологом задается на изделии или на участке изделия 0-точка, кото- рая является началом координат для позиционирования СКА на шаг и ряд клепки. К этой точке осуществляется привязка положения оси силовых голо- вок СКА 1 1 О О , согласованного с началом отсчета системы ЧПУ; 0-точкой могут служить оси технологическихболтов, центры координатно- фиксирующих отверстий (КФО), направляющих отверстий (НО) или размет- ки в виде перекрестия на поверхности изделия. При позиционировании СКА по осям ОХ и ОY на монитор 21 выводится изображение головки технологического болта, КФО, НО или перекрестия. Определяем их центры знаками оси заклепочного соединения на поверхности собираемого изделия. Перемещая с пульта управления СКА по координатам ОХ и ОY , оператор добивается совмещения знаков осей заклепочного соединения с выведенным