Методы соединения металлических и композитных деталей

130 жементами 12 , на которых жестко фиксируется предварительно собранная панель 10 фюзеляжа с помощью специальных зажимов-фиксаторов. Рабочая рама 7 с собираемой панелью 10 при вертикальном перемеще- нии по координате ОZ имеет возможность разворота в пространстве (угол α) с помощью приводов и шарико-винтовых механизмов по команде от следящих щупов 6 , ориентируя при этом по нормали к вертикальной оси инструментов СКА 1 зону клепки собираемой панели 10 . Рассмотрим подробнее процессы установки собираемой панели позици- онирования СКА и собираемой панели относительно оси инструментов СКА при ее автоматизированной клепке на установке мод. 5013 ТТХ-128/G86 GEMCOR. Схема фиксации и выравнивания собираемой панели представлена на рис. 15.4. Изделие 1 устанавливаетсяна ложементы 3 , закрепленные на раме 2 ПВУ. По координатам Х и Y изделие фиксируется с помощью подвижных ре- гулируемых фиксаторов 4 и 5 . По координате Z изделие не имеет жесткой фиксации. После позиционирования изделия относительно 0-точки устанав- ливается заклепка с осью клепки 1 1 О О , проходящей через оси клепальных ин- струментов втулки 6 и поддерживающего пуансона 7 верхней и нижней сило- вых головок СКА. Цель выравнивания – обеспечить перпендикулярное расположение участка собираемого изделия по отношению к оси клепки 1 1 О О (ось силовых головок СКА); 0-точка может использоваться как начало отсчета координат при программной сборке изделия от системы ЧПУ. Установка этой точки по координатам Х и Y для совмещения исходного положения изделия и рабочих органов СКА системы отсчета ЧПУ может осуществляться различными пу- тями.