Методы соединения металлических и композитных деталей

129 ным по нормали к оси инструментов верхней силовой головки 5 и нижней си- ловой головки 4 в процессе автоматической клепки. Рис. 15.3. Структурно-функциональная схема установки GEMCOR 5013 ТТХ-128/G86 На нижней силовой головке 4 СКА 1 смонтирован датчик контроля за пе- ремычкой, в конструкции которого лежит принцип контроля лазерным лу- чом расстояния от кромки профиля до оси заклепки. ПВУ состоит из двух опор: ведомой силовой опоры 9 и ведущей силовой опоры 8 , в которых смонтированы приводы и шарико-винтовые механизмы вертикального перемещения (координата OZ ) расположенной между опорами рабочей рамы 7 ПВУ. На рабочей раме 7 установлена рама-спутник 11 с ло-