Методы соединения металлических и композитных деталей

128 1. Установка для автоматизированной сборки фюзеляжных панелей компа- нии GEMCOR 5013 ТТХ-128/G86 Установка состоит из сверлильно-клепального автомата (СКА) и поддер- живающе-выравнивающего устройства (ПВУ), объединенных системой ЧПУ (рис. 15.2). Рис. 31.2. Установка GEMCOR 5013 ТТХ-128/G86 На рис. 15.3 представлена схема установки GEMCOR 5013 ТТХ- 128/G86.СКА 1 размещен на подвижной опоре 15 , которая установлена на рельсовых путях 17 нижней платформы 14 с возможностью перемещения и позиционирования по оси ОY . Одновременно нижняя опора 14 установлена на рельсовых путях 13 , смонтированных на специальной площадке сбороч- ного участка, по которым происходит ее перемещение и позиционирование вместе с подвижной опорой 15 и СКА 1 по координате (оси ОХ ). На подвиж- ной опоре 15 установлена площадка обслуживания с рабочим местом для оператора 3 , пультом управления 2 и основными техническими устройствами системы ЧПУ. На верхней силовой головке 5 СКА 1 расположен датчик 16 контроля поломки сверла и три следящие щупа 6 ориентации поверхности собираемой панели 10 , которые в автоматическом режиме управляют рабочими органами ПВУ таким образом, чтобы участок панели 10 , находящийся в пределах гра- ницы контакта щупов и поверхности этой панели, оставался сориентирован-