Методы соединения металлических и композитных деталей

127 К наиболее распространенным моделям сверлильно-клепальных автома- тов фирмы GEMCOR относятся модели G 200BHX, G 300BDH и G 900BCHV. Они различаются габаритами, мощностью и усилиями рабочих режимов клепки и сжатия пакета для автоматизированной клепки панелей и узлов малых, средних и больших габаритов. К новому поколению автоматического сверлильно-клепального обору- дования фирмы GEMCOR относятся установки с пятикоординатной систе- мой позиционирования, в состав которых входят СКА и ПВУ с единой си- стемой ЧПУ модели G 86 и ее модификаций. Такие установки, построенные с использованием уникальных технологий низкого центра тяжести и сокра- щенного зазора, обеспечивают быструю подачу, высокую точность и ста- бильность позиционирования. Модель G 86 выдерживает полезную нагрузку 5443 кг, включая оснаст- ку. Модульность конструкции дает возможность обеспечить быструю сборку на месте и высокую производственную гибкость при последующем развитии системы для реализации различных проектов, требующих клепки. Конструк- ции с низким центром тяжести увеличивают скорость перемещения, улуч- шают стабильность и точность, понижают уровень высоты, на которой про- изводится клепка, упрощают загрузку и контроль пакета. Система ЧПУ имеет стандартные программы, а также программы с по- вышенной точностью позиционирования по шагу и ряду клепки и ориентации собираемой панели, инструмента в пространстве при автоматической сборке клепаных панелей и узлов. Установки в зависимости от кривизны собираемых панелей производят- ся в двух компоновочных вариантах: - установка для автоматической сборки фюзеляжных панелей (мод. 5013 ТТХ-128/G86); - установка для автоматической сборки крыльевых панелей.