Методы соединения металлических и композитных деталей

115 Портал сверлильной установки перемещается вдоль лонжерона. Сверлиль- ная головка, смонтированная на ломающемся «хоботе», вручную подводит- ся оператором к месту образования отверстия в лонжероне, на котором за- ранее краской нанесена цветная метка. Обработав определенную зону лон- жерона в пределах, обусловленных длиной «хобота», оператор путем нажа- тия на ножную педаль перемещает портал для сверления следующей зоны лонжерона. После сверления отверстий лонжероны поступают на клепку, выполня- емую на прессах для обычных заклепок или переносными прессами бугель- ного типа для установки рив-болтов. Конструктивно-технологический анализ выпускаемого функциони- рующего на отечественных и зарубежных авиастроительных предприятиях автоматического сверлильно-клепального оборудования показал, что оно предназначено для клепки крупногабаритных плоских и криволинейных авиационных конструкций длиной 6000-10000 мм и шириной от 800-3500 мм. Вместе с тем, объем малогабаритных и среднегабаритных клепаных па- нелей и узлов в общем объеме планера широкофюзеляжного самолета за- нимают от 10% до 25%, а в планерах серийных истребителей и штурмови- ков, а также в самолетах малой авиации – до 60%. Использование такого дорогостоящего, а иногда и уникального оборудования автоматической клепки этих панелей и узлов в большинстве случаев нецелесообразно и экономически не выгодно. Более того, обслуживание как систем самого оборудования, так и входящих в него программных средств - трудоемкий сложный процесс. На рис. 14.1 и рис. 14.2 представлен роботизированный модуль для ав- томатической клепки авиационных панелей малых и средних габаритов. Модуль состоит из двух роботов 1 мод. KAWASAKIZX300S, сверлильно- клепального автомата 2 мод. GEMCOR, установленного неподвижно на плат-форме 8, управляемого по программе от системы ЧПУ, смонтирован- ной в едином блоке 6 с пультом управления 5. С помощью специальных