Методы соединения металлических и композитных деталей

116 шарнирных механизмов к управляющим элементам роботов закреплена ра- ма-спутник 9 с расположенными на ней ложементами для базирования, крепления и координации на ней собираемой панели. На силовой головки СКА установлен блок датчиков 3 выравнивания поверхности по нормали к оси клепки. Система выравнивания панели относительно оси клепки анало- гично выше рассмотренной в настоящей работе системе ориентации свер- лильно-клепальных установок GEMCOR. Рис. 14.1. Компоновочная схема модуля автоматической клепки GEMCOR – KAWASAKIZX300S. Рис. 14.2. Компоновочная схема модуля автоматической клепки GEMCOR – KAWASAKIZX300Sвплане.