Механика системы. Динамика твердого тела.

При этом вместе с тремя первыми уравнениями отпадут и три последние уравнения; останутся только Зг—3 уравнения для оп­ ределения 3(i —1) координат. Наконец, если веревочный многоугольник стеснен тем усло­ вием, что один конец его должен находиться на некоторой поверхности f {x, у, z)=D, то вариации оЛц, и будут стеснены уравнением: df ^ , дт г, , <?/" -ч п Что касается силы P q , действующей на эту конечную точку, то она равна нулю, так что X<,-yo==Zo=0. При этом первые уравнения равновесия примут вид: F- 1 (•'^о l•^ С '"о J'l) —t); ду<, Of - —Ь^-О, —^J^) —0- Легко усмотреть, что эти уравнения приводят к соотношении.» (•*1— •^o):(yi~>'o):{^i—^ о)=а £ : которое показывает, чта первое звено направлено по нормали к поверхности. Пользуясь выведенными условиями равновесия, ре­ шим следующий вопрос. ОпредеЛитЕ. положение равновесия нитяного мно­ гоугольника, находящегося под действием силы тя- : жести. Пусть нитяной много­ угольник состоит из i ма­ териальных точек, на кото- рые действуют силы тяже­ сти. Расположим прямо­ угольные ос .'I координат (фиг. 28), относительно ко­ торых будем рассматривать данную систему, так, чтобы плос­ кость ZX проходила через первое звено, а ось 2 направим верти­ кально вверх. Предположим, ч го на первое звено действует силаРо> которая уравновешивает систему. Эта сила Р^, действующая на конец многоугольника, как мы видели, должна быть направлена по первому звену, поэтому У^=0. Что касается остальных сил. Фиг. 28.