Механика системы. Динамика твердого тела.

т ^ т ^ . . . т р , равна нулю. Но сила иатяженни „чип- . , звену; поэтому: ibiiipdi.js 'iLi по Р./'-И где 1р,р.1-х есть длина соответствуюи^его звена. Полысчи, . т ы уравнение ( 33 ) перепишем так: • j ^ hw . ^ 0 + ^ 1 + -..Л-Хр-уTjj, !.!-=О. (33) Сравнивая уравнения (32) и (33), видим, что; т ) ^р,р-\Л т . е, К есть сила натяжения, деленная на длину звииа .Уравне­ ние (34) дает возможность заключить о знаке силы i. о том, представляет ли собой эта сила силу натяжения пш cmv сжатия. Представим это уравнение, решив его относительно'/ в виде; - Р-:1 ~ '^Р-, р+1 • !-р, р-1, (35) и заметив, что в силу уравнения (30) все l имеют знак отри­ цательный, мы заключаем, что Т имеет знак положительный и потому представляет собой силу натяжения. Это показывает, что все звенья должны быть растянуты. Силы, действующие на концы свободного м!10го\тольника, стеснены некоторым условием. Чтобы показать это, рассмотрим первые и последние уравне­ ния группы (29). Они суть; ^((+'-0,1 ( • ' ' ^ 0 — 1 ( 3 * 0 — Z o + / . o , i (SQ —Zi) =0. t, i 1. i (yi — Zi+ki -u f iZi-~Zi^i)=0. Из первых уравнений вытекает соотношение: Ко: Z „={x^-Xo]: ( Ух-Уо) ^(^i — г„), т . е. сила Ро направлена по первому звену; а из ииследнн.ч уравнений Xi :yi: Zi —(Xi^i—Xi): (yi-i—yO: (2r,--i — ( 3 4 ) T. e. сила Pi направлена no последнему звену. Если оди;^ из этих точек многоугольника неподвижна, например м„, то 0.^0— ЧУо— ^^0 ^ * Пои этом всех уравнений будет Зг для определения 3? коорди­ нат; эти уравнения будут совершенно независимы, потому что ура'внения (31) не будут иметь места. Если обе крайние точки неподвижны, т о ; о,\"о= ' j y o " ^ J X i ~ 'jyi О. 01