Механика системы. Динамика твердого тела.

.массы которых /По) Щ, Щ, Z Пусть мы имеем несколько материальных точек (фиг. 26), расположены в вершинах вере­ вочного многоуголь­ ника. Положим, что эти материальные, точки находятся под действием сил P q , Р Р • • • Рассматривая си­ стему относительно каких-нибудь прямо­ угольных осей ко­ ординат х , у, Z, обо­ значим координаты точек системы через Уо- л:1, j'l, ^0 Фиг. 26. Zi , . . . , а расстояния между точками че­ рез/ „.i, 4 , 2 , . . . Выра­ жая аналитически условия, которыми стеснены материальные точки, именно; что расстояния между ними не могут увеличиваться, но могут уменьшаться, будем иметь следующую группу уравнений: ( Л 1- Л о )'-|-( У 1- Г о ) Ч (21-2: о ]2 < /о. р (27) Таких уравнений будет i, если система состоит из ( i - f l ) мате­ риальных точек. Эти уравнения имеют место при всяком поло­ жении системы; поэтому должны быть справедливы и вариации этих уравнений: (A -1-. V O) (5л1-г .?Со )+(;;1~з/(,) (Bj/j^ —Sj/(,)+(2 ;i-Zo) = - 2 - ^ ( ^ 0 ^ ) . {X,-Xi) {0X^~^Xi) + {yz-yi) (oi'a-Sj'i)4-(2:a-2i) (803-8^,) = =-^ гЧЧ,\, ( 28 ) (Xi -X !-i) {oXi —bxi -{}+{yi—yi^{) (03;i-Sj'/_,)-]- - f ( Z~2 i _ a ) ^ 38