Механика системы. Динамика твердого тела.

Из чертежа имеем: _ у = а з 1 п ! р ; o _ y = a c o s ср • 0W, раб. Р=—аР • cos» • 0(5. Найдем теперь работу силы F\ раб. F-X-^-tXiArYfjy^. П=0, X,==-F- ItO'^ Следовательно: Так как F \\ Ох, то далее Xi=/zctg(f; Итак для работы силы F имеем: раб. F=F • h • d< £ siti^ f' Для равновесия необходимо, чтобы раб. Р+раб. F=0 ; поэтому Зср (^—аР cos f+F- так как Swr^O, то п , F • h „ -а-Р. со8Ф+^=0, откуда; р nPcostp • sin ® ' ь ~ h В - 2-я з а д а ч а . На идеально гладкий цилиндр положены две палочки равного веса и длины, соединенные шарниром в точке А (фиг. 19). Определить угол 6, при котором воз­ можно равновесие. Пусть вертикаль­ ная линия АО, про­ ходящая через точ­ ку соединения пало­ чек, пересекает ось цилиндра. Обозначим ра­ диус основания ци­ линдра через г, при­ мем точку О пере­ сечения АО с осью 19- цилиндра за начало координат, а линию АО за ось у . Заменим вес каждой палочки силой Р, приложенной в центрах тяжести В и В' палочек, 4р У А "тЧч у \ \ Жу) N, X 0 1 ' \ .