Механика системы. Динамика твердого тела.

Фиг.16. связи способом, указанным в лемме; берем свободные точки N, N',... и соединяем каждую такую точку с точкой Л и с одной парой; так, N соединяем с А, В ц С-, N' с А, D я Е я г. л. Так как система с полным числом условий, то каждая точка может перемещаться только по определенной кривой; этим свойством будут об­ ладать также точки N, N', . . . , потому что их движение о б у с л о в л и в а е т с я движением точек системы. На основа­ нии первого начала прибавляем к точ­ кам В и М взаимно уравновешенные си­ лы Qi=Qj, направ­ ленные по неизме­ няемой прямой BN; что касается вели­ чины этих сил, то выберем их так, что­ бы Qj, слагаясь с действующей на точ­ ку В, дала равнодей­ ствующую, перпен­ дикулярную к траектории в точке В. Такой выбор всегда возможен, потому что нам известна сила Р и направление равнодействующей. Также подберем Q^=Q2, которые приложим по направлению неизменяемой прямой С1Ч к концам этой прямой. Приложим, наконец, по направлению ЛУУ две силы /?j, так под­ бирая /?j, чтобы эта сила, слагаясь с силами QJ и Q^, дала рав­ нодействующую, перпендикулярную к траектории точки iV. Точно так же поступаем с точками D, Е, N' и А та Т. Д. Назовем через 8s, Ss^, Ssg,.. . возмонсные перемещения точек А, В, С,..., а через 8о, 8о', 8о", . . . возможные перемещения точек N, N', N",.. . Так как равнодействующая сил Pi я перпенди­ кулярна к 8si, то момент этой равнодействующей силы при пе­ ремещении 8sj равен нулю, а следовательно, и сумма моментов сил составляющих также равна нулю, т. е. PjSsj • cos (Pi, SsO+QiSsi cos (Qi, 8si)=0. (для В) Равным образом найдем: P^bszCos{Pz, 8s2)+Q2Ss2Cos (Qa, 3s2)=0, (С) Qi8o-cos(Qj, 8з)+р28о cos(Q2, 8a)-f/?,'8а COS (/?j,8o)=0, (Л/) Рз85зСОЗ(РЗ, й5з)-ЬРз85з COS(Q3, 85з)= 0, (D) Ы. E. Жуковский, вып. 6—390—3 3 3