Механика системы. Динамика твердого тела.

Таким образом движение шара мы разлагаем на два движе­ ния: первое—поступательное вместе с центром тяжести, и вто­ рое—вращательное около центра тяжести, как если бы он был. неподвижен. Мы имеем право рассматривать шар как свободное тело,, если прибавим силы реакции плоскости, т. е. нормальную ре­ акцию N и силу трения F, приложенную в точке А прикосно­ вения шара. Означая проекцию силы трения на оси х я у через, и р2 по теореме о движении центра тяжести, имеем: Первые два из этих уравнений послужат для определения: движения центра тяжести, третье же, так как 2:=const, для^ определения силы N\ N —Mg sin's. Составим моменты L', Л1', N'; пусть радиус шара: (120)1 = Sins. / L'=F,R^^(Ap), M' = -F,R=^(Aq), N'=0^^{Ar). Момент инерции шара А=- ~ MR^i следовательно, предыдущие уравнения напишутся так (121)' 287-