Механика системы. Динамика твердого тела.

Движение свободного тела определяется уравнениями: ^ € = 1 ^ ; Подставив в три последние уравнения вместо х='х+х\ у=у+У. 2=2+г' и заметив, что ^ /пх' = 5 т у ' = 2 inz'=Q, Фиг. 35. н а й д е м ^,п ( е ' g ' ) = ^ m {z'X-x'Zi, Пусть,/.', Л4', Л^'—суммы моментов всех сил относительно осей 2'; Од-', G;,', Gz'—проекции на те же оси главного момента количеств относительного движения. Тогда уравнения, опреде­ ляющие движение шара, будут; 286