Механика системы. Динамика твердого тела.

Элементарная работа сил при повороте вокруг- оси х будетг dV^ г де Z, — момеят сил относительно оси х. Отсюда имеем: , dv -{ion где V определяется формулой (106). При изменении ф В ЭТОЙ формуле будет изменяться только У; следовательно, /,= 4-_ L /И' — ^ ^ 2R » df • Из фиг. 32 cos P=sina • sin ср, cos Y = sin а • cos to, следовательно, J=A cos^a+Ssin^a • sln^tp-(-Csin^a < cos^tf. Отсюда ~==2slncp • COS7•sin^a(5~C)=2cosP •cosi(B~C) и ^ ) co s p - co s f . (10S> Перейдем теперь к выводу основных уравнений прецесси® и нутации. Возьмем неподвижные оси S, -iq, С в центре Солнца и подвиж.- ные X, у, 2—в центре Земли. Тогда для относительного дви­ жения Солнца будем иметь: dt^' • Но из уравнения движения Земли dt^ Л' ' внеся это значение ^ 2 в предыдущее уравнение, на!5;дем: d^x_ М +М' dti- Отсюда следует, что относительное движение Солнца совер­ шается так, как будто бы его притягивала Земля с Maccoft М+М'. Величина •у/ М 4-М' У ' 28Г