Механика системы. Динамика твердого тела.

Если хотйм определить величину средней прецессии о то в формуле (62) можно пренебречь членом 2esin^ j cos ибо сравнительно это весьма малый член, и мы будем иметь Ра 2 sin !•„ Сп ' Это та самая величина, которую в установившемся д в иже н и и мы обозначали через § 17. Теория волчка. Теория движения волчка н емно г им отличается от теории гироскопов., Вся разница в том, что з д е с ь приходится принимать в расчет силу сопротивления пола ( с и л у трения скольжения мы оставляем в стороне). фиг. 22. Возьмем оси -^i, 'С, постоянные по направлению (фиг. 2 2 j , с началом в центре тяжести О тела и оси 2, х', у' —такие ж е , как и в теории гироскопов. Прибавив силу N сопротивления пола, мы можем рассматри­ вать волчок как тело свободное; тогда е г о движение с л о ж и т с я из двух: поступательного вместе с центром тяжести и в р аща­ тельного около центра тяжести. Отсюда следует , что п р о е к ­ ция С центра тяжести иа плоскость пола б у д е т или н е п о - 260