Механика системы. Динамика твердого тела.

тогда предыдущая формула перепишется так Интеграл этого уравнения, как в этом легко убедиться, t-сть s = e sln^ , причем очевидно, что при ^=0, г=:0. Итак, нутация определяется формулой ' =es.in ^ (&<>) где 2Po/4sin()o rj С е ^ _ Заметим, что период возвращения ее к начальному :-!н:1ч«;;нню определится из уравнения откуда Т ЗТЕ ^ < " ! ) Обратимся теперь к определению прецессии. Из второго н з уравнений (58) имеем — 1-^ "о (cos бр — cos 6) _ ^ sin ® в ' внеся сюда выведенные выражения 6 через г, будем иметь . ( ! = sill Оо + е cos 6(1 V l + ectgeo/ ^ l-tWo(e —s^Ctgo 6)__ M.n(|S 1 — s ctg Op ^ |J- По; (1 — 2 S Ctg <'(,> sill 00 + 2 COS Oj sin Oo l + s c t g f t o sill 9o ' формула точная также до членов с г" включительно. В н е с я сюда вместо г его значение из формулы (60), найдем v-n^e sin= Sil. ® 0 „ sin-So —2 еsin ® • cos Ooj. ( 6 2 ) Эта формула показывает, что прецессия обращается в нульн е только в моменты ^=0, Т, 2Т,..., но и в моменты т, т+Г,..., г д е 2 « r c s i n ] / i S _ 0 o 2 е V- «о Однако момент-с мнимый, ибо согласно нашему п р е д п о л оже нию